我国刑满释放人员的帮教政策始于1996年。具体分析如下：

一. 政策起始时间

1996年，中央综治委牵头成立了由司法部、公安部、劳动部、民政部、国家工商行政管理局、全国妇联、共青团中央主要负责同志组成的刑满释放、解除劳教人员安置帮教工作协调小组及办公室，这标志着我国刑满释放人员帮教政策的正式开始。该政策的目的是对刑满释放、解除劳教人员进行过渡性的帮教安置，以帮助他们顺利回归社会。

二. 政策背景与目的

• 背景：随着社会的发展和法治的进步，对于刑满释放人员的安置和帮教问题日益受到重视。为了确保他们能够顺利融入社会，不再重新犯罪，国家制定了相应的帮教政策。
• 目的：通过帮教安置工作，为刑满释放人员提供必要的帮助和教育，使他们能够养成正常心理、合规人格与行为习惯，成为遵纪守法、自食其力的公民。

三. 政策实施与成效

• 实施：自1996年以来，全国各地安置帮教工作基层组织累计衔接刑满释放、解除劳教人员数百万人，落实了帮教措施，进行了过渡性安置，帮教率和安置率均达到了较高水平。
• 成效：通过帮教安置工作，刑释解教人员的重新违法犯罪率得到了有效控制，始终保持在较低水平。这充分说明了我国刑满释放人员帮教政策的有效性和必要性。

综上所述，我国刑满释放人员的帮教政策始于1996年，并在此后的多年里取得了显著的成效。这一政策的实施，不仅有助于刑释解教人员的顺利回归社会，也为维护社会稳定和和谐做出了重要贡献。如有进一步需要，您可以继续咨询我。