遗产取得的法律依据主要依据我国《民法典》中关于继承的相关规定。具体来说：

1. 法定继承：

   • 法律依据：《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，无遗嘱或遗赠扶养协议的，按照法定继承办理。同时，第一千一百二十七条明确了法定继承人的范围及顺序。
   • 解释：在法定继承中，遗产按照法律规定的顺序和份额进行分配，首先由第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）继承，无第一顺序继承人时，由第二顺序继承人（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。

2. 遗嘱继承：

   • 法律依据：《民法典》第一千一百三十三条允许自然人通过遗嘱处分个人财产，并指定继承人。同时，第一千一百三十四条至第一千一百三十九条详细规定了遗嘱的形式及生效要件。
   • 解释：遗嘱继承是基于被继承人生前所立的合法遗嘱来确定继承人及遗产份额的。遗嘱必须符合法律规定的形式和要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。

3. 遗赠：

   • 法律依据：《民法典》第一千一百三十三条第三款明确允许自然人将遗产赠给非法定继承人；第一千一百二十四条第二款规定了受遗赠人接受或放弃遗赠的时限。
   • 解释：遗赠是被继承人通过遗嘱将其部分或全部遗产赠与法定继承人以外的个人或社会组织的行为。受遗赠人需在知道或应当知道受遗赠后六十日内表示接受或放弃。

4. 遗赠扶养协议：

   • 法律依据：《民法典》第一千一百五十八条明确规定了遗赠扶养协议的内容及其法律效力。
   • 解释：遗赠扶养协议是遗赠人与扶养人之间签订的，由扶养人承担遗赠人生养死葬义务，并在遗赠人死亡后获得其财产的协议。该协议具有优先于遗嘱继承和遗赠的效力。

综上所述，遗产取得的法律依据主要依据《民法典》中关于法定继承、遗嘱继承、遗赠以及遗赠扶养协议的相关规定。这些规定确保了遗产的合法、公正和有序分配，既尊重了被继承人的个人意愿，又保障了近亲属和受遗赠人的合法权益。