在古代，出轨是否被认定为违法，取决于具体的历史时期和地区。

一. 中国古代

1. 商周时期：婚姻制度以一夫一妻制为主导，出轨被认为是严重违法行为。对于出轨者，大部分地区可能会采取割鼻、割耳等残忍的身体惩罚，同时出轨者也会承受巨大的社会排斥。
2. 春秋战国时期：出轨被视为对婚姻制度和家族尊严的严重破坏，一些诸侯国和家族可能会采取严厉的惩罚措施，出轨者无论男女，会被流放或者直接杀死。
3. 隋唐时期：虽然社会开放度较高，但对于出轨行为仍然会严厉惩罚。公侯、官员出轨可能会被剥夺官位、丧失封爵，平民百姓甚至会被杀掉。
4. 宋明清时期：官方统治逐渐加强，对于出轨的惩罚也更加规范。出轨者可能会被判处罚款、流放或监禁。如果夫妻双方提出离婚请求，法律会予以支持。

• 例如，在宋朝，出轨行为可能被视为违反道德和法律，并受到相应的惩罚，但具体惩罚方式会因时代和地区而异。

二. 国外古代

1. 古罗马帝国：出轨被视为违反婚姻契约的行为，对于出轨的女性，丈夫有权要求离婚并夺回婚姻的财产。然而，对于出轨的丈夫并没有明确的法律处罚。
2. 古代希腊：社会对出轨行为的惩罚不太严厉，出轨的丈夫可能会面临社会上的耻笑和嘲讽，但并没有具体的法律制裁。
3. 古印度：婚姻被视为神圣的制度，出轨被认为是对婚姻制度和家庭关系的破坏。夫妻双方都会面临社会上的强烈谴责和道德压力。
4. 古埃及：出轨被视为对婚姻契约的背叛，出轨的丈夫可能会被罚款或流放，女性则可能会面临离婚、失去财产或被丈夫伤害的风险。
5. 古希伯来：宗教和法律对出轨行为持有严厉态度，出轨被视为重大的罪过。根据圣经记载，出轨的女性可能会受到石刑的惩罚。

综上所述，在古代，出轨是否违法并没有一个统一的答案。它取决于具体的历史时期、地区以及文化背景。在某些时期和地区，出轨可能被视为严重的违法行为，并受到严厉的惩罚；而在其他地区，则可能只受到道德上的谴责。