要约成立的条件主要包括以下几点：
要约人具有缔约能力。要约的提出旨在与他人订立合同，所以要约人必须是订立合同的一方当事人，具有《民法典》规定的民事行为能力。无行为能力人或依法不能独立实施某种行为的限制行为能力人发出欲订立合同的要约，不能产生行为人预期的效果。例如，一个未成年人试图出售其父母的房产，由于其不具备缔约能力，该要约无效。
要约具有明确的订立合同的意图。这一要件称为要约的目的性。根据《民法典》第四百七十二条的规定，要约是希望和他人订立合同的意思表示，要约中必须表明要约经受要约人承诺，要约人即受该意思表示拘束。例如，甲对乙明确表示“我愿意以10万元的价格卖掉我的汽车”，这即表明甲有明确的订立合同的意图。
要约应当向特定的相对人发出。这一要件称为要约的特定性。要约只有向要约人希望与其缔结合同的受要约人发出才能够唤起受要约人的承诺。如果受要约人不特定，则不便于相对人判断要约人的全面真实意思，也不便于受要约人作出承诺。但有两种情形下的要约可以向不特定的人发出而不影响其要约的效力：一是发布悬赏广告；二是要约人愿意向不特定人发出具有要约内容的商业广告，并自愿承担由此产生的后果。
要约的内容必须具体确定。这一要件称为要约的确定性。《民法典》第四百七十二条规定，“要约的内容必须具体确定”。所谓“具体”，是指要约的内容必须具有足以使合同成立的主要条款，如标的、数量、履行期限等；所谓“确定”，是指要约的内容必须明确肯定，而不能是商量性、试探性的语言。例如，甲向乙提出“我愿意以每吨1000元的价格出售钢材100吨”，这样的要约内容就是具体确定的。
综上所述，要约的成立必须满足上述条件，否则要约无效或不能产生预期的法律效果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。