已经工伤多年且已完成工伤鉴定和评级的情况下，您可以直接向当地劳动能力鉴定委员会或相关部门申请办理工伤伤残证。以下是具体步骤和相关法律依据：

一. 申请工伤伤残证的步骤

1. 准备材料：首先，您需要准备相关的申请材料，包括工伤鉴定书、伤残等级评定书、个人身份证明（如身份证）、工伤认定书以及可能需要的医疗证明等。

2. 提交申请：将准备好的材料提交给当地劳动能力鉴定委员会或负责工伤伤残证办理的相关部门。通常，这些部门会有专门的窗口或渠道接收和处理此类申请。

3. 等待审核：提交申请后，相关部门会对您的材料进行审核。审核过程中，他们可能会进一步要求您提供补充材料或进行面询。

4. 领取伤残证：审核通过后，您可以按照通知的时间地点去领取工伤伤残证。伤残证是工伤职工享受相关工伤待遇的重要凭证，请妥善保管。

二. 相关法律依据

• 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤并经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，并根据伤残等级享受相应的工伤待遇。
• 伤残证是工伤职工享受工伤待遇的凭证之一，因此办理伤残证是工伤职工的重要权益。

三. 注意事项

• 在申请过程中，请确保提供的材料真实、完整，以免影响申请进度或结果。
• 如对申请结果有异议，您可以按照相关规定提出复议或申诉。
• 伤残证具有法律效力，请妥善保管并合理使用。

我建议您尽快按照上述步骤申请工伤伤残证，以便享受相应的工伤待遇。如有进一步需要，您可以继续咨询我。