如果单方承诺书上打印了昨天的日期，其法律效力可能会受到影响，但并非必然无效。具体分析如下：

一. 承诺书日期的法律意义

1. 日期是承诺书的组成部分：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承诺书作为民事法律行为的一种，其日期是承诺书的重要组成部分，反映了承诺的作出时间。
2. 日期与承诺的时效性：日期有时与承诺的时效性紧密相关，特别是当承诺书中明确了某些时间限制或条件时。

二. 日期打印错误的影响

1. 可能影响真实性的认定：如果承诺书上的日期与实际作出承诺的日期不符，可能会引发对承诺书真实性的质疑。特别是在涉及法律纠纷时，对方可能会以此为由主张承诺书无效或存在欺诈。
2. 不一定导致承诺书无效：然而，仅仅因为日期打印错误，并不必然导致承诺书无效。如果承诺书的内容真实、合法，且双方当事人都认可其效力，那么承诺书仍然可能具有法律效力。

三. 应对建议

1. 及时更正：如果发现承诺书上的日期打印错误，且尚未交付给对方，建议立即更正并重新打印。
2. 双方确认：如果承诺书已经交付，但双方对承诺书的真实性和内容无异议，可以通过书面形式（如补充协议）确认承诺书的效力，并明确实际承诺的日期。
3. 法律咨询：在涉及复杂法律纠纷或对方对承诺书效力提出质疑时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律意见和解决方案。

我建议，您应根据具体情况判断承诺书的效力，并及时采取相应措施以确保您的权益。如果承诺书的内容对您至关重要，且涉及较大的法律风险，我建议您尽快寻求专业法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。