公司把他人专票拿去用是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 发票的专用性和非法使用的后果

1. 发票的专用性：根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十四条，任何单位和个人应当按照发票管理规定使用发票，不得有下列行为：转借、转让、介绍他人转让发票、发票监制章和发票防伪专用品等。这表明发票具有专用性，不得随意转借或转让。
2. 非法使用的后果：若公司擅自使用他人的专票，可能构成虚开发票或偷逃税款的行为，这将严重违反税收管理法规，并可能面临法律制裁，包括罚款、甚至刑事责任。

二. 公司应如何正确使用发票

1. 合规使用：公司应严格按照发票管理办法的规定使用发票，确保发票的真实、合法和有效性。
2. 内部管理：公司应建立健全的发票管理制度，加强对发票的领购、开具、使用、保管等环节的监控，防止发票被滥用或非法使用。

综上所述，公司把他人专票拿去用是违法的，不仅违反了发票管理规定，还可能构成更严重的税收违法行为。因此，我建议公司应严格遵守相关法律法规，合规使用发票，并加强内部管理，确保发票的合法使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。