作为父母，无法直接采取行动避免成年儿女因犯罪而受到牵连，但可以通过合法合规的方式教育、引导和帮助他们。以下是我的具体建议：

一. 加强法律教育

1. 普及法律知识：向成年儿女普及刑法、刑事诉讼法等相关法律知识，让他们明白犯罪的法律后果，以及犯罪行为对家庭和社会的危害。例如，可以共同观看法制节目、阅读法律书籍或讨论相关案例。

2. 强调守法重要性：教育他们遵守法律法规是每个人的责任和义务，任何违法行为都会受到法律的制裁，且会对个人未来产生严重影响。

二. 关注并引导子女

1. 关注子女动态：保持与成年儿女的良好沟通，关注他们的思想动态、行为习惯和社交圈子。如发现异常或不良倾向，及时引导和纠正。

2. 提供正面榜样：作为父母，要以身作则，遵守法律法规，为子女树立正面榜样。同时，可以鼓励他们接触和学习那些遵纪守法、有社会责任感的人物和事迹。

三. 及时寻求专业帮助

1. 心理咨询：如果发现成年儿女存在心理问题或行为异常，可能容易导致犯罪，应及时寻求专业心理咨询师的帮助，进行心理干预和治疗。

2. 法律援助：如果子女已经涉嫌犯罪，应尽快寻求专业律师的法律援助，了解案件情况，提供法律意见和辩护策略。根据《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。律师可以协助他们维护合法权益，争取从轻、减轻或免除处罚。

四. 积极配合司法机关工作

1. 如实陈述：如果子女被司法机关调查或讯问，应教育他们如实陈述事实，不隐瞒、不歪曲真相。

2. 尊重司法程序：尊重并配合司法机关的调查和审判工作，不干预司法程序，不施加不当影响。

我的观点：虽然父母无法直接避免成年儿女因犯罪而受到牵连，但通过加强法律教育、关注并引导子女、及时寻求专业帮助以及积极配合司法机关工作等方式，可以在一定程度上预防和减少子女犯罪的风险。同时，也能在子女涉嫌犯罪时，为他们提供必要的支持和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。