家庭成员保障平等参与权，主要通过法律途径和家庭内部协商两种方式实现。

一. 法律途径保障

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十五条，夫妻在婚姻家庭中地位平等。以及第一千零五十七条，夫妻双方都有参加生产、工作、学习和社会活动的自由，一方不得对另一方加以限制或者干涉。这些条款为家庭成员的平等参与权提供了法律基础。
2. 权利内容：家庭成员的平等参与权包括但不限于对家庭事务的决策权、对家庭财产的管理权以及对家庭生活的参与权等。这些权利应当得到所有家庭成员的尊重和维护。
3. 法律救济：如果家庭成员的平等参与权受到侵害，可以通过法律途径寻求救济，如向法院提起诉讼，要求维护自己的合法权益。

二. 家庭内部协商

1. 沟通协商：家庭成员之间应当通过沟通协商的方式，共同决定家庭事务，确保每个人的意见都能得到充分表达。这有助于增进家庭成员之间的理解和信任，促进家庭和谐。
2. 制定家庭规则：家庭可以制定一些规则，明确每个家庭成员的权利和义务，以及参与家庭事务的方式和程序。这有助于规范家庭成员的行为，保障每个人的平等参与权。
3. 尊重差异：家庭成员之间可能存在性格、兴趣、能力等方面的差异，应当尊重这些差异，并努力寻找共同点，以实现家庭事务的共同决策。

我建议，家庭成员在保障平等参与权的过程中，既要依法维护自己的权益，也要注重家庭内部的沟通和协商。通过共同努力，可以建立一个和谐、平等、民主的家庭环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。