《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》于2001年首次制定，并经历了多次修订，最新修订版本于2021年6月1日起施行。

一. 立法背景与时间线

1. 首次制定：《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》最初于2001年制定，旨在通过法律手段预防未成年人犯罪，保障其健康成长。
2. 修订与完善：该法在实施过程中，根据社会发展和未成年人犯罪形势的变化，经历了多次修订和完善。
3. 最新修订：最新修订版本于2020年12月26日由中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过，并自2021年6月1日起施行。

二. 法律目的与意义

• 法律目的：该法旨在保障未成年人身心健康，培养良好品行，有效预防违法犯罪。
• 社会意义：通过明确家庭、学校、社会和政府的责任，构建了一套全面、系统的预防未成年人犯罪工作体系，对保护未成年人合法权益、促进社会稳定具有重要意义。

综上所述，《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》于2001年首次制定，并随着时代的发展不断修订完善，以适应新的社会环境和未成年人犯罪形势。如有进一步需要，您可以继续咨询我。