我国对宪法的探索和实践始于20世纪初。具体分析如下：

一. 历史背景

1. 清末立宪尝试：20世纪初，随着清末政治体制改革的推进，中国开始了对宪法的初步探索。光绪三十四年八月初一日（1908年8月27日），中国晚清政府颁布的中国历史上第一部宪法性文件——《钦定宪法大纲》，共计23条，由“君上大权”和“臣民权利义务”两部分构成。虽然这部宪法大纲带有浓厚的封建专制色彩，但它仍被视为中国宪法探索的起点。

2. 民国时期的宪法实践：辛亥革命后，中华民国成立，随后进行了多次制宪尝试，如《中华民国临时约法》等，这些宪法文件在一定程度上体现了民主、共和的理念，标志着中国宪法实践的进一步发展。

二. 新中国成立后的宪法发展

1. 共同纲领的过渡作用：1949年新中国成立初期，由于各方面条件尚不成熟，没有立即制定宪法。而是通过《中国人民政治协商会议共同纲领》起到了临时宪法的作用，为新中国初期的政治、经济、社会等各方面的建设提供了法律依据。

2. 宪法的正式颁布与实施：1954年，第一届全国人民代表大会第一次会议在北京召开，会议通过了《中华人民共和国宪法》，这是新中国第一部社会主义类型的宪法，标志着中国宪法探索和实践进入了一个新的阶段。此后，随着时代的发展和国家的需要，我国宪法又经历了多次修改和完善。

综上所述，我国对宪法的探索和实践可以追溯到20世纪初的清末立宪尝试，而新中国成立后宪法的正式颁布与实施则标志着中国宪法制度的正式确立和发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。