《民法典》中“胁迫”的司法解释主要围绕其定义、构成要件及法律后果展开。
一. 胁迫的定义
《民法典》第一百五十条明确规定，胁迫是指一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。这里的“胁迫手段”包括但不限于威胁、恐吓等不正当手段，旨在使受胁迫方在面临无其他合理选择的情况下，不得不作出违背其真实意愿的行为。
二. 胁迫的构成要件
胁迫人具有胁迫的故意：胁迫者意识到自己的行为将造成受胁迫者心理上的恐怖而故意进行威胁，并希望通过胁迫行为使受胁迫者作出某种意思表示。
胁迫行为非法：胁迫行为给对方施加了一种强制和威胁，这种强制和威胁必须是非法的。如果一方有合法的根据对另一方施加某种压力，则不构成胁迫。
实施了胁迫行为：胁迫行为可以包括以将要发生的损害相威胁或直接施加损害威胁他人及其亲友，也可以是给法人造成损害进行要挟。
胁迫行为与被胁迫人的意思表示之间有因果关系：受胁迫人是在受到恐吓的情况下订立的合同，因此其意思表示是不真实的。如果胁迫行为并未使被胁迫人作出一定的意思表示，则不构成胁迫。
胁迫人声称要造成的损害必须是被胁迫人可以相信将要发生的情况：且足以使被胁迫人感到恐怖、害怕。如果胁迫人声称将要造成损害的威胁是毫无根据、根本不可能发生的，被胁迫人根本不会相信，也就不会使被胁迫人感到恐怖，从而不构成胁迫。
三. 胁迫的法律后果
根据《民法典》第一百五十条，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该民事法律行为。这意味着，如果受胁迫方能够证明自己在胁迫下作出了违背真实意愿的行为，那么该行为可以被撤销，从而恢复其原始的法律状态。
四. 撤销权的行使
受胁迫方可以在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。如果受胁迫方在一年内没有行使撤销权，则该权利消灭。此外，如果当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。
综上所述，胁迫在法律上被严格定义，并规定了其构成要件和法律后果。对于受胁迫方而言，及时行使撤销权是维护自身权益的重要途径。如有进一步需要，您可以继续咨询我。