协同司法所进行普法宣传的法律依据主要来自于《中华人民共和国普法工作条例》的相关规定。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国普法工作条例》第六条：国家机关、社会团体、企业事业单位和其他组织应当按照普法规划的要求，制定本单位、本系统的普法计划，组织实施普法工作。这表明，包括司法所在内的国家机关有责任进行普法宣传，而协同司法所进行普法宣传是符合这一法规要求的。

2. 《中华人民共和国普法工作条例》第十二条：鼓励和支持社会力量参与普法工作。社会组织和公民个人可以依法开展普法志愿服务活动。这进一步说明了，不仅司法所等国家机关可以进行普法宣传，社会力量也可以参与，协同司法所进行普法宣传正是这一精神的体现。

二. 法理分析

• 普法宣传是提高公民法律素质、推进法治社会建设的重要手段。司法所作为基层法律服务机构，承担着重要的普法职责。协同司法所进行普法宣传，可以更有效地整合资源、扩大宣传覆盖面，提高普法工作的效率和效果。

• 协同司法所进行普法宣传也符合法治社会共建共治共享的理念。通过多方合作，可以形成普法工作的合力，推动法治社会建设向更深层次、更广领域发展。

综上所述，协同司法所进行普法宣传具有明确的法律依据，是符合法规要求和法治社会建设需要的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。