醉驾免于处罚的案例主要包括一些特殊情况，这些情况下，虽然被告人实施了醉驾行为，但因其特定情形和认罪悔罪表现，可能会免于刑事处罚。以下是具体的案例分析：

一. 挪动车位型

• 案例：被告人由他人驾驶送回小区停车，因他人未将车位停好，被告人醉酒后挪动车位时剐擦到别人车辆并碰撞上消防栓。在此情况下，被告人醉驾的目的是为了挪动车位，而非在道路上行驶，因此可能会被视为情节显著轻微，从而免于刑事处罚。

二. 救治病人型

• 案例：被告人为了送生病的家人去医院急诊，或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。在这种情况下，被告人醉驾的出发点是为了救治病人，属于紧急情况下的无奈之举，因此也可能会免于刑事处罚。

三. 尚未驶出型

• 案例：被告人在道路上准备驾驶车辆，但尚未驶出时即被查获醉驾。由于被告人尚未将车辆驶入道路，其行为对公共安全的威胁相对较小，因此也可能会被视为情节轻微，从而免于刑事处罚。

四. 被醉驾追尾型

• 案例：被告人虽然醉驾，但血液酒精含量较低，且在行驶过程中被另一名醉驾者追尾，导致交通事故。在这种情况下，如果事故责任主要由对方承担，且被告人认罪悔罪态度良好，也可能会免于刑事处罚。

我建议：虽然上述案例中存在免于处罚的情况，但醉驾行为本身极具危险性，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还会面临严格的法律制裁。因此，无论何种情况下，都应坚决杜绝醉驾行为，以免承担不必要的法律风险和后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。