怀孕时可以为胎儿做亲子鉴定，但需满足一定的条件和遵循相应的程序。

一. 亲子鉴定的可能性与条件

1. 时间要求：通常，在怀孕期间进行亲子鉴定，需要在孕期达到一定时间后才能进行，如孕16-24周，这时可以通过羊水穿刺等方式获取胎儿的遗传物质进行鉴定。
2. 医疗机构要求：进行此类鉴定，必须选择具有相应资质和技术的专业医疗机构，以确保鉴定结果的准确性和安全性。
3. 法律与伦理要求：进行亲子鉴定需遵循相关法律法规和伦理规范，确保鉴定过程的合法性和正当性。

二. 亲子鉴定的程序

1. 申请与咨询：首先，需要向专业医疗机构提出亲子鉴定申请，并咨询相关程序、风险及注意事项。
2. 样本采集：在孕期适当时间，通过羊水穿刺等方式采集胎儿的遗传物质，同时采集疑似父亲的遗传物质作为对比。
3. 鉴定过程：将采集的样本送至实验室进行遗传物质比对和分析，以得出鉴定结果。
4. 结果通知：鉴定完成后，医疗机构会通知申请人鉴定结果，并提供相应的鉴定报告。

三. 注意事项

1. 风险与安全性：羊水穿刺等采样方式存在一定风险，如感染、流产等，因此需在专业医生指导下进行，并充分评估风险。
2. 隐私保护：亲子鉴定涉及个人隐私，医疗机构和申请人应严格保密，避免信息泄露。
3. 法律后果：亲子鉴定结果具有法律效力，可能涉及继承、抚养权等法律问题，因此需谨慎对待。

我建议，在进行亲子鉴定前，务必充分了解相关法律法规、程序及风险，并在专业医生的指导下进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。