老公出轨时写的保证书，在法庭上他主张是逼迫所写，辩护的关键在于证明保证书的自愿性和真实性。以下是我的具体辩护策略：

一. 证明保证书的自愿性

1. 证据收集：首先，你需要收集证据来证明保证书是在自愿的情况下签订的。这可能包括签订保证书时的视频、音频记录，或者第三方见证人的证言，证明当时并没有任何胁迫或逼迫的行为。
2. 签署环境：说明保证书的签署环境是公开、公平的，没有任何威胁或压力存在。例如，如果是在家中，可以说明当时家中气氛平和，没有争吵或暴力行为。

二. 证明保证书的真实性

1. 内容真实：强调保证书的内容是真实、明确的，反映了双方的真实意愿。特别是关于出轨行为的承认和未来的承诺部分，应该是清晰、无歧义的。
2. 笔迹鉴定：如果可能，可以进行笔迹鉴定，证明保证书上的字迹确实是他本人所写，没有被篡改或伪造。

三. 法律依据

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件之一是“意思表示真实”。因此，我们需要证明保证书的签订是出于他真实的意愿，而不是被逼迫的。
2. 同时，可以引用《中华人民共和国民法典》中关于证据的规定，强调证据的重要性，并指出对方主张逼迫但未能提供充分证据的情况。

四. 反驳对方主张

1. 质疑对方证据：如果对方主张是被逼迫的，应要求其提供充分的证据来证明这一点。例如，他需要提供具体的逼迫行为、时间、地点等详细信息，并辅以相应的证据支持。
2. 指出不合理之处：分析对方主张中的不合理之处，例如如果真的是被逼迫的，为什么当时没有报警或寻求其他帮助；或者为什么在保证书签订后的一段时间内没有提出异议等。

我建议，在辩护过程中，保持冷静和理性，注重证据和事实的呈现。同时，也可以考虑寻求专业律师的协助，以更全面地准备和应对法庭上的挑战。如有进一步需要，您可以继续咨询我。