踢警察一脚是否算袭警，需要依据具体的情形来判断。

1. 可能构成袭警罪的情形：

   • 如果这一脚带有明显的暴力倾向，对警察执行任务施加了阻碍或威胁，那么极有可能被裁定为袭警罪。袭警罪是指以暴力手段攻击正在依法履行职责的人民警察的行为，这种暴力攻击并不仅限于直接的人身伤害，也包括推搡、撕扯等具有暴力色彩的行为。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚。

2. 不构成袭警罪的情形：

   • 如果仅仅是发生了轻微的肢体冲突，而且行为人没有恶意，那么这种情况可能并不足以构成袭警罪。
   • 根据最新的司法解释，袭击正在依法执行职务的人民警察，需要造成轻微伤以上后果，或者实施的行为足以危及人身安全，才能被认定为“暴力袭击”。如果踢警察一脚并未造成轻微伤以上后果，且不足以危及人身安全，那么就不构成袭警罪。

3. 其他考虑因素：

   • 行为人的主观心理动因、实施的具体行为方式及其对警察正常履行职责所产生的实质性影响，都是判定是否构成袭警罪的重要因素。
   • 如果行为人醉酒后无意识踢了警察，且未达到暴力程度或未阻碍警察执行职务，一般不构成袭警罪。但如果醉酒者明知对方是警察且正在执行职务，仍故意用脚踢等暴力手段袭击警察，阻碍警察执行公务，就可能构成袭警罪。

综上所述，踢警察一脚是否算袭警，需要根据具体的场景、行为人的主观心理、行为方式以及对警察履行职责产生的影响来综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。