不构成犯罪。在父母不知道的情况下生了孩子，并且想跟男方在一起，如果是双方自愿的，那么这一行为本身并不构成犯罪。下面我从几个角度为你详细解释：

1. 自愿行为的合法性：

   • 在法律上，成年人具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的婚姻和生育事项。因此，如果你和男方都是成年人，且双方自愿发生性关系并生育孩子，这一行为是合法的。

2. 父母知情权的考量：

   • 虽然父母对子女的婚姻和生育事项可能有一定的期望或意见，但法律并未规定子女在生育前必须征得父母的同意。因此，即使父母不知道你们生育了孩子，这一事实本身也不构成违法。

3. 可能涉及的其他法律问题：

   • 当然，如果你们的结合或生育行为涉及其他违法行为，如重婚、诈骗等，那么可能会受到法律的制裁。但根据你目前提供的信息，并未提及任何此类违法行为。

4. 对后续生活的建议：

   • 虽然法律上你们的行为没有问题，但考虑到家庭关系的和谐，建议你们还是尽量与父母沟通，让他们了解你们的决定和现状。同时，也要做好对孩子负责的准备，确保能够给予孩子一个健康、快乐的成长环境。

综上所述，你和男方在双方自愿的情况下生育孩子，并不构成犯罪。如果有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。