办理亲子委托书的撰写应包含法定要素，并确保内容清晰、明确。以下是具体步骤和要点：

一. 明确委托事项

• 委托书中应首先明确委托的具体事项，即委托人希望受托人代为办理的亲子相关事务，例如代为办理孩子的入学手续、医疗事务等。

二. 包含法定要素

1. 当事人的姓名或者名称和住所：委托人和受托人的全名及详细住址应清晰写明，以便确认身份和联系。

• 例如，委托人：张三，住址：北京市朝阳区XXX街道XXX号；受托人：李四，住址：北京市海淀区XXX街道XXX号。

1. 标的：明确委托的具体内容，即亲子委托书所涉及的具体事务。

• 例如，委托李四代为办理张三之子张小明的小学入学手续。

1. 履行期限、地点和方式：说明委托事务的办理时间、地点以及具体方式。

• 例如，委托期限自2023年9月1日至2023年9月30日，办理地点为北京市朝阳区XXX小学，方式为提交相关材料并办理入学手续。

1. 委托权限：明确受托人的权限范围，是否包括签署文件、支付费用等。

• 例如，受托人李四有权代为提交入学申请、签署相关文件，并支付必要的费用。

1. 双方签字：委托书最后应有委托人和受托人的亲笔签字，以确保其法律效力。

三. 参考示范文本

• 如有需要，可以参考当地相关部门或机构提供的委托书示范文本，以确保内容的规范性和准确性。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。因此，亲子委托书应遵循委托合同的基本要求和法律规定。

综上所述，办理亲子委托书时，应明确委托事项，包含当事人的姓名、住所、标的、履行期限、地点和方式、委托权限等法定要素，并双方签字确认。如有进一步需要，您可以继续咨询我。