开车到人行横道中间发现有行人时，应当停车让行，确保行人安全通过。下面我对此进行详细分析：

一. 法律法规依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。这一规定明确了机动车在人行横道前遇行人的通行规则，即必须停车让行，以确保行人的安全。

二. 具体应对措施

1. 立即停车：当发现人行横道上有行人时，无论行人是否已经开始通行，都应立即停车，等待行人完全通过后再继续行驶。
2. 观察判断：停车后，应仔细观察行人的动态和意图，判断其是否准备通过人行横道，以及通过的速度和方向。
3. 礼让行人：在确认行人正在或准备通过人行横道时，应保持车辆静止，不得抢行或催促行人，确保行人安全、顺畅地通过。

三. 实际案例

• 例如，在某市区的繁华路段，一辆机动车在人行横道前未及时发现正在通行的行人，导致行人受伤。经交警调查，认定机动车驾驶员未遵守交通法规，未停车让行，负事故的全部责任。这一案例再次强调了机动车在人行横道前遇行人时应停车让行的重要性。

综上所述，开车到人行横道中间发现有行人时，必须停车让行，这是法律的规定，也是保障行人安全的重要措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。