当车辆不慎撞到城市道路护栏时，驾驶员应按照以下步骤进行处理，以确保事故得到妥善解决，并保护自身和他人的合法权益：

一、立即停车并确保安全

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应立即停车。
• 具体操作：开启危险报警闪光灯，若车辆能够移动，应将其移至不妨碍交通的安全地点；若车辆无法移动，应在来车方向设置警告标志（普通道路50米至100米处，高速公路150米以外）。同时，驾乘人员应迅速撤离到安全地带，避免发生二次事故。

二、报告交警并通知保险公司

• 报警：拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆损坏及人员伤亡情况。
• 报保险：拨打保险公司客服电话报案，说明事故情况，报案时间一般要求在事故发生后的24小时内。
• 交警处理：交警到达后，会进行勘验、检查，并收集证据，以便后续确定事故责任。

三、现场拍照取证

• 拍照内容：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，确保照片能清晰反映事故全貌，包括碰撞位置、车辆受损情况、护栏损坏程度及交通标志标线等。
• 记录信息：拍摄车辆的行驶证、驾驶证及联系方式等信息，以备后续使用。

四、等待交警和保险公司工作人员到来

• 等待处理：在安全地带耐心等待交警和保险公司工作人员的到来。交警会进行事故责任认定，保险公司工作人员会对车辆定损，确定维修费用和赔偿金额。

五、确定事故责任并赔偿损失

• 责任认定：根据交警的事故责任认定，明确责任归属。
• 保险理赔：如果责任在自己一方，需按照保险合同的约定进行理赔。交强险和商业险中的车损险可用于赔付车辆的维修费用，第三者责任险用于赔付护栏的损失。
• 赔偿协商：如果涉及与护栏管理部门的赔偿协商，应积极配合并提供相关资料。

六、后续跟进

• 提交材料：向保险公司提交理赔所需材料，如事故认定书、车辆维修发票等。
• 跟进维修：关注车辆的维修进度，确保车辆及时修复并恢复正常使用。

七、注意事项及法律责任

• 抢救伤员：如果事故造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告交警。
• 自行协商：未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议时，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。
• 严禁逃逸：肇事逃逸行为将受到严厉处罚，保险公司不会赔偿任何损失。若事故致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，除承担民事赔偿外，还可能担负刑事责任。

综上所述，当车辆撞到城市道路护栏时，驾驶员应保持冷静，按照上述步骤进行处理，并严格遵守法律法规，以确保事故得到妥善解决。