有限责任公司设立监事的主要原因是为了监督公司董事和高级管理人员的行为，以保护公司利益和股东权益。

一. 监督作用

1. 防止权力滥用：监事作为公司内部专门的监督机构，其首要职责是监督董事和高级管理人员的行为，确保他们不会滥用职权，损害公司或股东的利益。例如，监事可以监督董事会的决策过程，确保决策符合公司章程和法律法规的要求。
2. 维护公司利益：监事在发现董事或高级管理人员有违反法律、法规或公司章程的行为时，有权要求他们予以纠正，甚至可以向有关部门报告，以维护公司的合法权益。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国公司法》第五十一条，有限责任公司可以设立监事会或监事，以履行监督职责。这一规定体现了法律对公司内部监督机制的重视，也是设立监事的重要法律依据。

三. 公司治理结构的重要组成部分

• 监事作为公司治理结构中的重要一环，与股东会、董事会共同构成了公司的权力制衡体系。这一体系的建立有助于确保公司决策的科学性、合理性和合法性，同时也有助于保护中小股东的权益。

我建议：对于有限责任公司而言，设立监事是完善公司治理结构、保护公司和股东利益的重要举措。即使公司规模较小或股东人数较少，也可以考虑设立一至二名监事，以履行监督职责。如有进一步需要，您可以继续咨询我。