合法取得占道经营权，需要按照相关规定向城市人民政府市容环境卫生行政主管部门提出申请，并按照规定办理审批手续。具体分析如下：

一. 占道经营权的取得方式

1. 提出申请：根据《城市市容和环境卫生管理条例》第十四条的规定，因建设等特殊需要，在街道两侧和公共场地临时堆放物料，搭建非永久性建筑物、构筑物或者其他设施的，必须征得城市人民政府市容环境卫生行政主管部门同意。因此，首先需要向相关部门提出申请。
2. 办理审批手续：在征得同意后，还需要按照有关规定办理审批手续，以确保占道经营的合法性。

二. 注意事项

• 在申请占道经营权时，应确保所申请的活动符合城市规划和市容环境卫生的要求，避免对城市秩序和居民生活造成不良影响。
• 占道经营通常是临时的，需要遵守相关部门的管理规定，如在规定的时间内进行经营、保持经营区域的整洁等。

我建议在申请占道经营权前，先咨询当地的城市管理部门或市容环境卫生行政主管部门，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。