车顶装车载帐篷在符合相关规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
车辆改装规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。但这一规定并非绝对禁止所有改装行为，而是针对那些可能影响车辆安全、性能或外观的改装。
- 对于车顶帐篷的安装，如果其安装过程规范，不影响车辆的整体结构、安全性和行驶稳定性，且未超出车辆原设计的承载能力，通常被认为是合法的。
地方政策差异：
- 需要注意的是，不同地区的交通管理部门对于车辆改装的容忍度和具体规定可能存在差异。因此，在安装车顶帐篷前，建议咨询当地车管所或交警部门，了解具体的政策和要求。
二、合法安装的条件
选择合规产品：
- 确保所选的车顶帐篷符合相关质量标准和安全规范。购买时，应查看产品的认证信息和质量检测报告。
专业安装：
- 车顶帐篷的安装应由专业人员进行，以确保安装牢固、稳定，不影响车辆的安全性和行驶性能。
不超过法定高度和重量限制：
- 安装车顶帐篷后，车辆的总高度不应超过法定限制（通常为4米），以避免因超高而引发的交通问题或安全隐患。同时，也要确保车辆的总重量未超过行驶证上核定的载质量。
保留原厂配件：
- 在安装过程中，应避免对车辆原有结构造成不可逆的损坏。如果需要拆卸某些部件以安装车顶帐篷，应妥善保管这些部件，以便将来需要时能够恢复车辆的原状。
及时备案：
- 部分地区可能要求对车辆改装进行备案。因此，在安装车顶帐篷后，建议及时向当地车管所或交警部门咨询是否需要办理相关手续。
三、交警检查与注意事项
- 交警在执行任务时，会针对车辆的外观、结构以及附加设备进行细致的审查，以确保车辆的安全性和合规性。
- 如果车顶帐篷的安装不符合相关规定或存在安全隐患，交警有权进行查处。
- 因此，车主在安装车顶帐篷时，必须严格遵守相关规定，确保安装合规、安全。
综上所述，车顶装车载帐篷在符合相关规定的情况下是合法的。但车主在安装前需了解当地政策和要求，选择合规产品，并由专业人员进行安装，以确保车辆的安全性和合规性。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。