合同工与劳务派遣的主要区别体现在以下几个方面：

1. 签订合同的对象不同：

   • 合同工：劳动者直接与用人单位签订劳动合同，建立劳动关系。
   • 劳务派遣工：劳动者与第三方劳务公司（即劳务派遣单位）签订劳动合同，由劳务派遣单位将劳动者派遣到用工单位工作。

2. 福利待遇的发放不同：

   • 合同工：工资、福利等由用人单位直接发放给劳动者。
   • 劳务派遣工：工资、福利等由第三方劳务公司发放给劳动者，用工单位向劳务派遣单位支付服务费用。

3. 人事管理的归属不同：

   • 合同工：属于用人单位的正式员工，人事关系由用人单位管理。
   • 劳务派遣工：人事关系归属于第三方劳务公司，用工单位仅对劳动者进行工作上的管理和指导。

4. 法律关系的性质不同：

   • 合同工：劳动者与用人单位之间形成直接的劳动关系，受《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律法规的保护。
   • 劳务派遣工：劳动者与劳务派遣单位之间形成劳动关系，与用工单位之间形成劳务关系。劳务派遣单位作为用人单位，承担对劳动者的义务，如签订劳动合同、支付劳动报酬等。

5. 工作性质的差异：

   • 合同工：通常是在用人单位的长期或稳定岗位上工作。
   • 劳务派遣工：多用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位，工作性质相对不稳定。

综上所述，合同工与劳务派遣工在签订合同的对象、福利待遇的发放、人事管理的归属、法律关系的性质以及工作性质等方面均存在显著差异。如您在劳动关系中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。