可以申诉。针对右转红绿灯变更没注意导致违章的情况，您可以按照以下步骤进行申诉：

一. 准备相关证据材料

1. 行驶记录仪或手机拍摄的视频：这些证据可以证明您在右转时交通信号灯的状态及您的行为并未妨碍其他车辆和行人通行。
2. 身份证、驾驶证及车辆行驶证等有效证件的复印件：这些用于证明您的身份和驾驶资格。
3. 处罚决定书的原件或复印件：这是您申诉的依据。

二. 选择申诉途径并提交材料

1. 书面申诉：前往当地公安机关交通管理部门，提交书面申诉材料，并附上相关证据。
2. 在线申诉：登录公安机关交通管理部门指定的网上服务平台，在线提交申诉材料及证据。

三. 等待申诉结果

1. 审核与调查：公安机关交通管理部门将对您的申诉材料进行审核，并调查核实相关情况。
2. 结果通知：如果申诉成立，公安机关交通管理部门将撤销原处罚决定，并通知您；如果申诉不成立，他们将维持原处罚决定，并告知您相关法律依据和理由。

我的观点是，在申诉过程中，您需要保持电话通畅，以便公安机关交通管理部门在需要时与您联系。同时，您应尊重并遵守公安机关交通管理部门的决定。如果申诉不成功，您可以考虑是否有必要提起行政复议或诉讼，但在此之前，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。