直行车与侧面倒车车辆发生碰撞，责任判定需依据具体事故情况，但一般情况下，倒车车辆应承担主要或全部责任。以下是对此结论的详细分析：
一. 责任判定原则
倒车车辆的责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。这意味着倒车车辆有义务确保倒车过程中的安全，包括观察周围环境、判断是否有其他车辆或行人等。如果倒车车辆未能做到这一点，导致与直行车辆发生碰撞，那么倒车车辆应承担相应的责任。
直行车辆的权利：直行车辆在道路上正常行驶时，享有按照交通规则和道路标志指示通行的权利。如果直行车辆没有违反交通规则，且按照正常速度行驶，那么在与倒车车辆发生碰撞时，直行车辆通常不应承担责任。
二. 特殊情况下的责任判定
直行车辆超速或违规行驶：如果直行车辆在事故发生时存在超速、酒驾、无证驾驶等违规行为，那么直行车辆也可能承担一定的责任。但这种情况下，责任的具体分配需要根据事故的具体情况和交警的调查结果来确定。
倒车车辆已采取安全措施：如果倒车车辆已经采取了充分的安全措施，如设置了警示标志、有专人指挥等，且直行车辆因自身原因（如分心、超速等）未能及时避让，那么直行车辆可能需要承担一定的责任。
三. 结论与建议
综上所述，在一般情况下，直行车与侧面倒车车辆发生碰撞时，倒车车辆应承担主要或全部责任。但这也取决于事故的具体情况和双方车辆的行为。我建议事故双方应及时报警，等待交警到场调查并出具事故认定书，以便明确责任并据此进行后续处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。