自书遗嘱留给孩子，应由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，明确表示将个人财产留给孩子，并签名、注明年、月、日。以下是详细步骤和注意事项：

一. 自书遗嘱的基本格式

1. 开头部分：写明遗嘱人的基本信息，如姓名、身份证号、住址等。
2. 遗嘱内容：明确表示将个人财产（如房产、存款、股票等）留给孩子，并详细描述财产信息。例如：“我，XXX，将位于XXX的房产（房产证号：XXX）全部留给我的孩子，XXX。”
3. 结尾部分：遗嘱人亲笔签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的法定形式要求，缺一不可。

二. 自书遗嘱的法律要求

• 亲笔书写：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，以确保遗嘱的真实性。
• 签名与日期：遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日，以证明遗嘱的书写时间和遗嘱人的身份。
• 真实意思：遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效（《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条）。

三. 自书遗嘱的效力

• 合法有效：只要自书遗嘱符合上述法律要求，且遗嘱人具有完全民事行为能力，遗嘱即为合法有效。
• 财产处分：自书遗嘱可以处分遗嘱人的个人财产，包括但不限于房产、存款、股票等。

四. 实例说明

• 例如，遗嘱人可以这样写：“我，张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，现居住于北京市XXX区XXX路XXX号，特此立下自书遗嘱。我将位于北京市XXX区XXX路XXX号的房产（房产证号：XXX）全部留给我的孩子，李四。此遗嘱为我的真实意思表示，无任何欺诈、胁迫情形。立遗嘱人：张三，2023年X月X日。”

我建议：在书写自书遗嘱时，遗嘱人应确保遗嘱内容清晰、明确，无歧义，并严格遵守法律要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。