在足球场上踢球时，如果不慎踢到了人，是否需要负法律责任，这主要取决于具体的情况和行为的性质。以下是对此问题的详细分析：

结论前置：

在足球比赛中，若参与者遵守比赛规则，没有故意或重大过失导致他人受伤，通常无需承担法律责任。但若存在故意伤害、恶意犯规或重大过失行为，则可能需要承担相应的侵权赔偿责任。

分析说明：

1. 自甘风险原则的应用：

   • 足球作为一种具有对抗性和风险性的竞技运动，参与者在参与时即默认接受了这种风险。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十六条的规定，自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任，除非其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失。
   • 因此，在正常的比赛过程中，如合理的拼抢、争夺球权导致的伤害，通常被视为体育竞技的固有风险，参与者无需承担赔偿责任。

2. 故意或重大过失的判定：

   • 若在足球场上，参与者存在故意伤害他人的行为，如为了报复而故意犯规踢人，或行为明显超出正常比赛的合理范围，导致他人受伤，则构成故意或重大过失。
   • 在这种情况下，行为人需要承担侵权赔偿责任，包括但不限于医疗费、误工费、护理费等合理损失。

3. 其他责任主体的考量：

   • 如果致人受伤的球友被认定应承担侵权责任，同时体育活动的组织者未尽到安全保障义务的，也可能因此承担补充责任。
   • 另外，如果足球场地存在安全隐患，如凹陷、失修等，导致受伤者受伤或伤情加重，足球场地经营者也有可能承担侵权责任。

4. 实际案例：

   • 以一场足球友谊赛为例，若某球员因对方球员的犯规动作受伤，并将对方球员告上法庭。若法院认定对方球员的犯规行为属于正常的体育竞技行为，无故意或重大过失，则可能会判令被告无需担责，驳回原告诉讼请求。

总结与建议：

综上所述，踢足球时踢到了人是否需要负法律责任，关键在于判断行为人的行为性质。为避免不必要的法律纠纷，建议参与者在比赛前充分了解比赛规则和法律责任，并在比赛中保持冷静和理性，遵守比赛纪律和道德规范。若不幸发生伤害事件，应及时固定证据，并咨询专业律师（如本人）以明确自己的法律责任和权益保护途径。