未成年受到家庭暴力的特征主要包括身体伤害、精神伤害以及行为控制等。具体来说：

一. 身体伤害

• 家庭成员对未成年实施殴打、捆绑、残害等物理性暴力行为，导致未成年人身体上出现伤痕、淤青、骨折等明显的身体伤害。这些伤害往往是家庭暴力最直观的表现。

二. 精神伤害

• 家庭成员对未成年进行经常性谩骂、恐吓等言语性暴力，或者通过其他方式对其精神进行压迫和摧残。这种精神伤害可能使未成年人出现焦虑、抑郁、自卑、恐惧等心理问题，甚至影响其正常的社交和学习。
• 例如，父母经常对未成年子女进行无端指责和辱骂，导致子女变得沉默寡言、情绪低落，这就是精神伤害的一种表现。

三. 行为控制

• 家庭成员通过限制未成年的人身自由、控制其社交圈等方式，对其行为进行过度控制。这种控制行为剥夺了未成年人的自主权和选择权，也是家庭暴力的一种重要特征。
• 例如，父母不允许未成年子女与朋友交往，或者强制要求子女按照自己的意愿行事，这些都是行为控制的表现。

综上所述，未成年受到家庭暴力的特征主要包括身体伤害、精神伤害以及行为控制等。这些特征不仅损害了未成年人的身心健康，还严重侵犯了其合法权益。因此，我们应当高度重视未成年家庭暴力问题，及时采取措施进行干预和保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。