刑满释放的手续主要由监狱负责办理，并发给释放证明书，无需家属或其他人去办理释放手续。具体分析如下：

一. 刑满释放手续的办理主体

1. 监狱负责释放：根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，“罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书”。这表明，刑满释放的手续是由监狱负责办理的，并会发给罪犯释放证明书。

二. 释放后的相关手续

1. 户籍登记：根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，“罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记”。这意味着，罪犯在释放后，需要凭借释放证明书到公安机关办理户籍登记手续，但这并非由家属或其他人去办理，而是由罪犯本人持释放证明书前往办理。

三. 家属或相关人员的角色

• 家属或相关人员可以在罪犯释放后，提供必要的支持和帮助，如接送、安置生活等，但并非释放手续的办理主体。

综上所述，刑满释放的手续主要由监狱负责办理，并发给释放证明书。家属或其他人无需去办理释放手续，但可以在释放后提供必要的支持和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。