出租车在主干道停车上客是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定：根据该法，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应当各行其道。主干道作为机动车道，其主要功能是供机动车快速通行，不允许随意停车。

2. 关于停车的规定：一般情况下，主干道上设有禁停标志或禁停线，表明该路段禁止停车。即使未设禁停标志或禁停线，出租车也不得在主干道上随意停车上客，因为这会影响道路通行效率和交通安全。

二. 违法后果

1. 交通处罚：如果出租车在主干道上停车上客，被交警发现或监控摄像头记录，将会受到相应的交通处罚，如罚款、扣分等。

2. 交通安全风险：主干道上车流量大，车速快，随意停车上客极易引发交通事故，对乘客和驾驶员的安全构成威胁。

三. 正确做法

1. 选择合法停车点：出租车应该选择设有出租车停靠站或允许停车的路段进行上客，以确保不违反交通法规，并保障乘客和驾驶员的安全。

2. 遵守交通规则：出租车驾驶员应严格遵守交通规则，不随意停车、不违规掉头、不超速行驶等，以确保道路交通安全。

我的观点：出租车在主干道停车上客是违法的，不仅违反了交通法规，还增加了交通安全风险。因此，我建议出租车驾驶员应严格遵守交通规则，选择合法停车点进行上客，以确保道路交通安全和乘客的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。