自愿放弃遗产继承补偿协议书是一份具有法律效力的文件，用于明确继承人自愿放弃对特定遗产的继承权利，并可能因此获得一定的补偿。以下是一份详细的撰写指南，以及一个具体的示例模板，供您参考：

撰写指南

1. 标题：

   • 明确标题为“自愿放弃遗产继承补偿协议书”。

2. 当事人信息：

   • 列出协议双方（通常是放弃继承权的继承人与其他继承人或遗产处理人）的姓名、性别、身份证号码、联系方式和住址。

3. 被继承人信息：

   • 提供被继承人的姓名、性别、身份证号码（如已知）以及逝世日期。

4. 遗产描述：

   • 详细描述遗产的性质、位置、价值等信息，例如房产的具体地址、面积、设计用途等。

5. 放弃继承声明：

   • 明确声明放弃继承权的原因，并表示自愿放弃对被继承人遗产的全部或部分继承权利。

6. 补偿条款：

   • 如双方协商有补偿，应详细列出补偿的金额、支付方式、支付时间等条款。

7. 税费与费用：

   • 明确办理遗产过户等相关手续时产生的税费、公证费等由哪方承担。

8. 争议解决：

   • 约定如协议执行过程中发生争议，应如何协商解决，或可依法提起诉讼。

9. 生效条件：

   • 明确协议生效的条件，通常是双方签字并可能需要公证。

10. 份数与分发：

    • 说明协议一式几份，以及各份的分发情况。

示例模板

自愿放弃遗产继承补偿协议书

甲方（放弃继承权人）：[姓名]，[性别]，[身份证号码]，[联系方式]，[住址]

乙方（其他继承人/遗产处理人）：[姓名]，[性别]，[身份证号码]，[联系方式]，[住址]

被继承人：[姓名]，[性别]，[身份证号码]（如已知），[逝世日期]

鉴于被继承人[姓名]已逝世，留下遗产[具体描述遗产，如房产一套，位于XX市XX区XX路XX号，建筑面积XX平方米]。

现甲乙双方经友好协商，就甲方自愿放弃遗产继承权并获取补偿事宜达成如下协议：

1. 甲方作为被继承人的[与被继承人关系]，自愿放弃对被继承人上述遗产的全部继承权利。

2. 乙方同意支付甲方人民币[具体金额]元整（￥[金额]）作为甲方放弃遗产继承权的全部补偿。

3. 补偿款支付时间为[具体支付时间]。

4. 办理遗产过户等相关手续时产生的所有税费及公证费由[甲方/乙方]承担。

5. 如本协议执行过程中发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。

6. 本协议自甲乙双方签字之日起生效。

7. 本协议一式[份数]份，甲乙双方各执[份数]份，办理公证和产权过户各执一份。

甲方（签字）：[甲方姓名] 日期：[签订日期]

乙方（签字）：[乙方姓名] 日期：[签订日期]

请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并在签署前确保双方已充分理解并同意协议内容。如有需要，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。