打了人再要钱，这种行为是否构成抢劫罪，需根据具体情况来判断。以下是详细的分析：
抢劫罪的构成要件
- 非法占有目的：行为人必须是以非法占有他人财物为目的。
- 暴力、胁迫或其他方法：行为人使用了暴力、胁迫或其他使被害人不能反抗、不敢反抗或不知反抗的手段。
- 当场性：行为人的暴力、胁迫行为与取财行为之间具有时间上的紧密性和空间上的同一性。
具体情况分析
如果打人是为了让被害人不敢或不能反抗，从而非法占有财物：
- 这种情况下，如果行为人通过暴力手段使被害人失去反抗能力，并当场劫取财物，那么这种行为就符合抢劫罪的构成要件，会被认定为抢劫罪。
如果打人是因为其他纠纷，之后临时起意要钱，且未压制被害人反抗：
- 在这种情况下，如果行为人的暴力行为与取财行为之间缺乏时间上的紧密性和空间上的同一性，或者暴力程度并未达到压制被害人反抗的程度，那么这种行为可能不构成抢劫罪，而可能按寻衅滋事等其他违法犯罪处理，或者只是普通的民事纠纷。
举例说明
- 构成抢劫罪的情况：张三在街上拦住李四，对李四进行拳打脚踢，将李四打得瘫倒在地，失去反抗能力后，强行拿走李四身上的钱包。这种情况就构成了抢劫罪，因为张三的行为完全符合抢劫罪的构成要件。
- 不构成抢劫罪的情况：王五和赵六因琐事发生冲突，王五将赵六打伤后离开。过了几天，王五又找到赵六，以自己之前打人行为“后悔”为由，要求赵六给点“精神补偿”。这种情况下，由于不是当场基于暴力胁迫取财，因此不构成抢劫罪，而是可能构成敲诈勒索罪或其他犯罪，甚至可能只是普通民事纠纷。
综上所述，判断打了人再要钱是否构成抢劫罪，关键在于是否符合抢劫罪的法定构成要件，尤其是非法占有目的、暴力胁迫手段与取财行为的关联性及当场性等要素。如果你面临类似的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。