关联公司之间借款免除的行为，在法律上是允许的，但需要遵循一定的规范和程序。

一. 关联公司借款免除的合法性

1. 公司自主经营权：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司享有自主经营权，包括对外借款和免除债务的权利。关联公司之间的借款免除，作为公司经营活动的一部分，只要不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
2. 债权债务关系调整：关联公司之间可能因业务往来而产生债权债务关系。借款免除实际上是对这种债权债务关系的一种调整，只要双方意思表示真实，且不损害国家、集体或第三人的利益，就是有效的。

二. 关联公司借款免除的注意事项

1. 遵守公司章程：公司在行使借款免除权利时，应遵守公司章程的规定。如果公司章程对关联公司之间的借款免除有特别规定，如需要股东会或董事会决议等，公司应严格按照章程执行。
2. 避免损害公司利益：关联公司之间的借款免除应基于公平、合理的原则进行，避免损害公司的利益。如果借款免除导致公司资产流失或损害其他股东的利益，可能会引发法律纠纷。
3. 税务处理：关联公司之间的借款免除可能涉及税务问题。公司在处理借款免除时，应咨询专业税务机构或人员，确保符合税务法规的要求，避免产生税务风险。

三. 实际操作建议

1. 完善内部决策程序：公司在决定免除关联公司借款时，应完善内部决策程序，如召开股东会或董事会进行审议，并记录决策过程和结果。
2. 签订书面协议：关联公司之间应签订书面借款免除协议，明确免除的借款金额、时间、条件等，以确保双方权益得到保障。
3. 留存相关证据：公司在处理借款免除过程中，应留存相关证据，如借款合同、转账记录、决策文件等，以备未来可能发生的法律纠纷。

综上所述，关联公司之间借款免除在法律上是允许的，但需要遵循一定的规范和程序。公司在处理借款免除时，应遵守法律法规和公司章程的规定，确保行为的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。