一般来说，从公立医院主动离职20天后，想要回去工作并非不可能，但难度较大，且需要满足一定的条件。

首先，你需要明确你离职时的具体情况。如果你是按照正常的离职程序，与医院签订了离职协议，并已经办理了离职手续，那么你想要重新回去工作，就需要与医院重新协商，看是否有重新录用的可能。这通常取决于医院的人力资源政策、岗位空缺情况以及你的个人能力和表现。

其次，如果你的离职涉及到了劳动争议或者未按照正常程序离职，那么情况就会更加复杂。在这种情况下，你需要先解决与医院的劳动争议，或者按照相关法律程序办理离职手续的补办或纠正。只有当你与医院之间的劳动关系得到妥善处理后，才有可能重新回去工作。

此外，你还需要考虑医院是否愿意重新录用你。即使你满足了重新录用的条件，医院也可能因为各种原因（如岗位已满、对之前的工作表现不满意等）而拒绝重新录用你。因此，在与医院协商时，你需要充分展示自己的能力和优势，以及表达对医院的忠诚和愿意为医院贡献力量的决心。

综上所述，从公立医院主动离职20天后想要回去工作，并非不可能，但需要满足一定的条件，并且需要与医院重新协商。建议你先明确自己离职时的具体情况，再根据实际情况制定合适的策略，与医院进行沟通协商。如有需要，你可以直接向我咨询相关的法律问题。