亲子鉴定没有年龄限制，胎儿在孕期5-7周后即可进行鉴定。以下是关于孩子多大可以做亲子鉴定的详细分析：

一. 胎儿亲子鉴定

1. 时间选择：

   • 绒毛样本采集：通常在怀孕第10-13周进行，但理论上怀孕满8周至12周即可采集胎儿绒毛进行鉴定。
   • 羊水样本采集：通常在孕期16-21周进行，也有说法认为怀孕满16周以后即可采集胎儿羊水进行鉴定。
   • 无创亲子鉴定：孕妇怀孕12周以上，抽取孕妇外周静脉血，从外周血提取胎儿DNA进行扩增，然后通过DNA检查来确定亲缘关系。此种方法较为安全、准确，是目前较常选择的方法。

2. 注意事项：

   • 绒毛检测和羊水穿刺检测可能存在一定的风险，如胎儿畸形、流产、感染等，因此需谨慎选择。
   • 无创亲子鉴定相对安全，对孕妇和胎儿均无伤害，是推荐的方法。

二. 刚出生的小孩亲子鉴定

• 刚出生的小孩同样可以做亲子鉴定，只需要抽取一点血液即可。如果无法获取血液，也可以是毛发、唾液、指甲、分泌物等作为鉴定样本。
• 刚出生的小孩做亲子鉴定没有年龄限制，不会因为小孩年龄的大小而改变结果和准确率。

三. 青少年及成年人亲子鉴定

• 对于14岁以上的青少年，应适当征求其对鉴定的意见。
• 成年人均应自愿同意做亲子鉴定。

四. 亲子鉴定的法律要求

• 根据《司法鉴定程序通则》第十二条，亲子鉴定需要遵循一定的法律程序，包括被鉴定人的自愿同意、了解遗传病史等。

综上所述，亲子鉴定没有年龄限制，胎儿在孕期5-7周后即可进行鉴定。对于刚出生的小孩和青少年及成年人，同样可以进行亲子鉴定。在进行亲子鉴定时，应选择合适的鉴定方法并遵循法律程序。我建议在进行亲子鉴定前咨询专业机构或医生以获取更详细的信息和指导。