在老公隐瞒公司收入的情况下，取证需要遵循合法、有效、不侵犯他人合法权益的原则。以下是具体的取证方法：

一. 通过合法途径收集证据

1. 查询公开信息：首先，可以尝试从公开渠道获取公司的相关信息，如工商登记信息、税务申报信息等。这些信息虽然可能不直接涉及公司收入，但可以作为辅助证据，了解公司的经营状况和规模。
2. 利用财务记录：如果可能，查看家庭的财务记录，包括银行流水、转账记录等，看是否有与公司收入相关的资金流动。这些记录可以间接证明公司收入的存在和金额。

二. 注意证据的合法性和有效性

1. 避免非法手段：在取证过程中，务必遵守法律法规，不得使用非法手段获取证据，如私自闯入公司、偷窥、偷拍等。这些行为不仅违法，而且可能导致证据无效。
2. 确保证据的真实性：收集的证据应当真实、客观，能够反映公司收入的真实情况。如果证据存在伪造、篡改等情形，将严重影响其证明力。

三. 寻求专业帮助

1. 咨询专业人士：在取证过程中，如果遇到法律或财务方面的问题，可以咨询专业人士，如律师、会计师等。他们可以提供专业的建议和指导，帮助更有效地收集证据。
2. 申请法院调查：在必要时，可以向法院申请调查令，由法院依法对公司进行财务调查。这种方式虽然较为正式和复杂，但获取的证据具有较高的法律效力和可信度。

我建议，在取证过程中，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免在取证过程中受到不必要的损害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。