刑事案件传票和起诉书副本无法送达被告人，通常不能开庭审理。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 送达程序的重要性：

   • 送达诉讼文书，包括传票和起诉书副本，是保障被告知权和辩护权的重要程序。
   • 若无法送达，被告可能无法知晓开庭信息，进而无法行使权利和进行答辩。

2. 送达方式及法律后果：

   • 法院会尝试多种送达方式，如直接送达、留置送达、邮寄送达等。
   • 若受送达人下落不明或其他方式无法送达，法院可进行公告送达。公告期满后，即便被告未到庭，法院也可依法开庭审理并作出缺席判决。但这可能使被告丧失陈述、辩论等诉讼权利。

3. 对开庭的影响：

   • 传票无法送达会影响开庭进程，因为送达是开庭的前提。
   • 若未能完成有效送达，法院通常不会如期开庭，因为这可能导致程序违法，后续判决可能被撤销。

4. 特殊情况处理：

   • 对于必须到庭的被告，如果其无正当理由拒不到庭，法院可以依法拘传其到庭。
   • 但这并不意味着在传票无法送达的情况下可以随意开庭，拘传是针对已经确定被告身份且其有义务到庭的特殊情况。

综上所述，刑事案件传票和起诉书副本无法送达被告人时，通常不能开庭审理。法院会尽力采用多种方式送达，以确保被告的知情权，并保障诉讼程序的顺利进行。如果确实无法送达，法院可能会根据具体情况决定是否进行公告送达或采取其他措施。但无论如何，在未完成有效送达的情况下，法院通常不会如期开庭。