授权书无效确实存在诉讼时效的问题，但具体要看无效的原因以及相关的法律规定。

1. 如果授权书无效是由于违反法律强制性规定或公序良俗等原因：

   • 这种情况下，授权书自始无效，不受诉讼时效的限制。因为法律不会保护违法的行为或权益，所以无论何时发现，都可以主张其无效。

2. 如果授权书无效是由于存在欺诈、胁迫等可撤销事由：

   • 根据《民法典》的相关规定，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，可以行使撤销权。这里的“一年”就是诉讼时效，超过这个时间，撤销权就消灭了，授权书就可能被认定为有效。

3. 如果授权书无效是由于代理权终止或超越代理权等原因：

   • 这种情况下，授权书的无效性可能受到相对人是否善意、是否知道或应当知道代理权终止等因素的影响。如果相对人是善意的，且不知道代理权已经终止，那么可能存在一定的保护期限，类似于诉讼时效，但具体要根据案件情况来判断。

综上所述，授权书无效的诉讼时效问题并不是一个简单的答案，而是需要根据具体情况来分析的。如果你遇到了相关的法律问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。