因合同无法继续履行而想要解除合同时，最简单且合法的三个步骤可以概括如下：
明确合同无法履行的缘由并收集证据：
- 首先，你需要仔细审查合同无法继续履行的具体原因，这可能是由于不可抗力、对方违约、或者其他导致合同目的无法实现的情况。
- 同时，收集所有与合同无法履行相关的证据，如书面通知、邮件往来、聊天记录、现场照片或视频等，这些证据将在后续步骤中起到关键作用。
尝试与对方协商解除合同：
- 在确定了合同无法履行的原因并收集了足够证据后，你应首先尝试与对方进行友好协商，看是否能够达成一致意见，通过签订书面解除协议来正式解除合同。
- 在协商过程中，务必明确解除合同的时间、已履行部分的处理方式以及后续责任等关键条款，并确保这些条款得到双方的认可。
依法行使解除权或诉诸法律：
- 如果协商未能达成一致，或者对方拒绝解除合同，你可以根据合同法的相关规定，依法行使解除权。例如，在因不可抗力导致合同目的无法实现，或者对方明确表示不履行主要债务等法定情形下，你可以通过书面通知对方来解除合同。
- 如果对方对解除合同有异议，或者拒绝承担因合同解除而产生的相应责任，你可以考虑诉诸法律，通过诉讼或仲裁的方式来维护自己的合法权益。
请注意，在解除合同的过程中，务必遵循法定程序和要求，确保所有行为都符合法律法规的规定。同时，也要谨慎处理合同解除后的善后事宜，如恢复原状、赔偿损失等，以避免引发不必要的纠纷。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。