刑事诉讼法的制定根据是宪法。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 立法基础：

   • 宪法作为国家的根本大法，具有最高的法律效力，是其他一切法律的立法基础和依据。
   • 刑事诉讼法，作为规范刑事诉讼活动的基本法律，其制定必然以宪法为准则。
   • 我国《刑事诉讼法》第一条明确规定：“为了保证刑法的正确实施，惩罚犯罪，保护人民，保障国家安全和社会公共安全，维护社会主义社会秩序，根据宪法，制定本法。”这一条款直接阐明了刑事诉讼法的立法依据是宪法。

2. 宪法对刑事诉讼法的影响：

   • 宪法确立的基本原则为刑事诉讼法提供了根本性指引，如公民基本权利与义务的规定，为刑事诉讼法中保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益的相关制度奠定了坚实基础。
   • 宪法中的国家机构设置及职责规定决定了刑事诉讼中各机关的职权分工和相互关系，直接影响了公安机关、人民检察院、人民法院等机关在刑事诉讼中的职能定位和相互协作方式。
   • 宪法确立的刑事诉讼原则是刑事诉讼法规范被创立、实施的法律依据，如民族平等原则在刑事诉讼法中的体现。

3. 刑事诉讼法对宪法的具体化：

   • 刑事诉讼法作为程序法，是宪法原则的具体化表现。
   • 宪法规定了国家制度和社会制度的基本原则，但这些原则需要具体的法律来细化和实施。
   • 刑事诉讼法通过详细的程序和规则，将宪法中的原则性规定转化为可操作的法律规范，从而实现了对刑事诉讼活动的有效规制。

综上所述，刑事诉讼法与宪法之间存在着密切的关联。宪法为刑事诉讼法提供了立法基础和根本性指引，而刑事诉讼法则是宪法原则在具体诉讼活动中的具体化和实施。在实际应用中，我们必须严格遵守宪法的规定和精神，确保刑事诉讼活动的合法性和公正性。