满19岁不一定有赡养义务，这取决于具体情况。
首先，我们要明确“赡养”通常指的是成年子女对父母或长辈在经济、生活等方面的照顾和扶助。而关于赡养义务，法律上有明确的规定。
在《中华人民共和国民法典》中，虽然规定了子女对父母有赡养扶助的义务，但这并不意味着所有满19岁的年轻人都必须承担这一义务。关键在于是否具备赡养能力，以及父母是否需要赡养。
如果满19岁的年轻人已经具备赡养能力（比如有稳定的经济来源），且父母需要赡养（比如因为年龄、健康等原因无法自给自足），那么这位年轻人就有义务赡养父母。
如果满19岁的年轻人尚未具备赡养能力，比如还在上学、没有稳定收入等，那么他们虽然可能有道德上的责任去关心和照顾父母，但从法律角度来说，并不强制要求他们承担赡养义务。
如果父母并不需要赡养，比如他们有自己的经济来源和生活能力，那么即使子女已经满19岁并具备赡养能力，也不一定要实际履行赡养义务。
综上所述，满19岁是否有赡养义务，并不是一个简单的年龄问题，而是需要综合考虑多个因素，包括子女的赡养能力、父母的需要以及具体的法律条款。如果你在这方面有具体的疑问或困惑，欢迎随时向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。