公司的起诉状在提交给法院时，确实需要加盖企业的公章，并且通常还需要有其法定代表人的签字或盖章。这一要求是基于法律程序的正规性和严谨性，确保起诉状的合法性和有效性。

具体来说，根据相关规定，企业法人因经济、民事纠纷向人民法院递交的起诉状，必须加盖企业法人的公章，并由其法定代表人签名或盖章。这是法院受理案件的基本要求之一，也是确保诉讼主体身份真实、合法的重要步骤。

如果起诉状没有加盖公章或没有法定代表人的签字或盖章，法院可能会要求补正这些材料。在特殊情况下，如监事代表公司起诉法定代表人等，虽然起诉状上可能只有监事的签名，但法院会根据具体情况和法律规定来判断是否接受这样的起诉状。

因此，为了确保起诉状的合法性和有效性，公司在提交起诉状时应该严格遵守相关规定，加盖公章并由法定代表人签字或盖章。这样不仅可以避免因为材料不齐全而被法院要求补正，还可以提高诉讼的效率和成功率。