法定代表人用个人银行账户收货款，通常情况下并不需要公司额外的授权委托，但这一行为需符合公司内部规定及法律法规。具体分析如下：
法定代表人身份特殊性：法定代表人作为公司的法人代表，有权代表公司从事民事活动，包括但不限于签订合同、收支款项等。因此，从法律层面讲，法定代表人使用个人银行账户收货款，并不额外需要公司的授权委托。
公司内部规定：尽管法律上没有明确要求，但公司内部可能对此有特定规定。例如，有些公司可能要求所有公司收入必须通过公司账户，或者对使用个人账户收支公司款项有严格的审批流程。因此，在实际操作中，法定代表人还需遵循公司的内部规定。
税务及财务合规：使用个人银行账户收货款还需考虑税务及财务合规问题。公司应确保所有收入都依法申报纳税，并避免任何形式的偷税漏税行为。同时，个人账户与公司账户之间的资金往来也需清晰明了，以便进行准确的财务核算和审计。
风险防控：从风险防控的角度考虑，公司应谨慎对待法定代表人使用个人银行账户收货款的行为。建议公司制定完善的财务管理制度，明确收支流程，并加强对个人账户的监管，以防止潜在的财务风险和法律风险。
综上所述，法定代表人用个人银行账户收货款虽不需要额外的公司授权委托，但需遵守公司内部规定、确保税务及财务合规，并加强风险防控。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。