对于车辆违法行为，一般情况下是无法免处罚的，因为违法行为已经发生，需要承担相应的法律责任。不过，针对您提到的“免处罚”的设想，我们可以从一些特定情境出发进行分析：

一. 初次违停的特殊处理

• 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，那么会面临二十元以上二百元以下的罚款。但这一条款也提到了，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。这意味着，在某些情况下，如果驾驶人及时纠正了违法行为，可能只会受到口头警告，而不会受到实际的罚款处罚。
• 生活实例：比如，您初次违停，且未造成严重的交通影响，交警在发现后可能会先对您进行口头警告，并要求您立即驶离。如果您积极配合，那么这次违停行为可能就不会被罚款。

二. 其他违法行为的处理

• 对于其他类型的车辆违法行为，如闯红灯、超速行驶等，这些行为通常都会被视为严重的交通违法行为，需要依法接受相应的处罚。这些情况下，一般不存在“免处罚”的可能。

我的观点：虽然初次违停在某些情况下可能只会受到口头警告，但这并不意味着所有的车辆违法行为都可以免处罚。作为驾驶人，应该严格遵守交通法规，确保行车安全，避免违法行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。