在有停车让行的交叉路口发生事故时，责任认定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
一. 责任认定的主要依据
- 基本法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 具体责任划分：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
二. 停车让行规则
- 有交通信号灯或交通警察指挥：按照交通信号灯或交通警察的指挥通行。
- 无交通信号灯或交通警察指挥：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守相关规定，如让右方道路的来车先行，转弯的机动车让直行的车辆先行等。
三. 责任判定实例
- 实例：假设在某一交叉路口，A车未按规定停车让行，与B车发生碰撞。在这种情况下，如果B车无过错，那么A车将承担事故的全部责任。因为A车违反了停车让行的规定，其行为对事故的发生起到了决定性作用。
我建议，在涉及交叉路口事故责任认定时，应首先了解事故现场的具体情况，包括交通信号灯、交通标志、交通标线的设置情况，以及当事人的行驶轨迹和碰撞点等。然后，结合相关法律法规和事故现场勘验、检查、调查情况，进行客观、公正的责任认定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。