行人横穿马路发生剐蹭，责任划分通常需根据具体情况来判断。以下是根据不同情况对责任划分的详细解释：
行人无过错或机动车全责：
- 若行人在人行横道等规定地点横穿马路，且机动车未按规定让行，机动车驾驶员应承担主要责任甚至全部责任，行人无责或承担次要责任。
- 若机动车存在超速、疲劳驾驶等违法违规行为，即使行人横穿马路，机动车一方也可能因未尽到安全注意义务而承担主要责任甚至全部责任。
行人有过错：
- 若行人在非规定地点横穿马路，如闯红灯、不走人行横道等，导致事故发生，行人通常需承担主要责任或全部责任。不过，机动车一方即便无过错，根据《道路交通安全法》，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 在没有交通信号的道路上，行人突然横穿马路，未观察来往车辆情况，存在过错。此时，若机动车已尽到合理注意义务，如按规定速度行驶、及时采取制动措施等，行人可能承担主要责任，机动车承担次要责任。
双方都有过错：
- 若行人横穿马路时存在过错，同时机动车也存在超速、未确保安全驾驶等违法行为，双方可能按各自过错的比例分担责任。例如，行人可能承担主要责任，机动车承担次要责任。
综上所述，行人横穿马路发生剐蹭的责任划分并非一成不变，而是需要根据事故现场的具体情况、双方的过错程度以及交通法规来综合判定。因此，在发生此类事故后，建议及时报警并寻求专业交警部门的责任认定，以便后续进行民事赔偿或追究刑事责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。