胎儿DNA亲子鉴定一般不会对母亲和胎儿造成损害。但具体损害情况还需根据所选的鉴定方式来判断。以下是对胎儿DNA亲子鉴定可能存在的损害进行的详细分析：

一. 无创胎儿亲子鉴定

1. 损害情况：无创胎儿亲子鉴定对孕妇和胎儿没影响，非常安全。
2. 鉴定方式：无创胎儿亲子鉴定只需要在孕5周后抽取孕妇手臂上10ml的血，没有直接跟胎儿接触。
3. 安全性：无创胎儿亲子鉴定至今已经有20多年的历史了，无论是诊断的准确性还是安全性，都得到医学界的公认。

二. 羊水穿刺、绒毛穿刺亲子鉴定

1. 损害情况：存在一定的风险性，容易出现感染，导致胎儿健康受到威胁。

2. 鉴定方式：通过羊水穿刺或绒毛穿刺来获取胎儿的DNA样本。

3. 具体风险：

   • 操作风险：穿刺过程可能对胎儿造成损伤。
   • 感染风险：有引发宫内感染的可能性。
   • 流产风险：极少数情况下可能导致流产。据统计，约有2～3%的孕妈咪在羊水穿刺后会出现轻微的子宫收缩及阴道流血，约有0.5%的孕妈咪会出现羊膜炎、胎膜破裂及流产。
   • 检测准确性：受多种因素影响，存在一定误差可能。
   • 心理压力：孕妇可能因此承受较大心理负担。

我的观点是，如果确实需要进行胎儿DNA亲子鉴定，应优先考虑无创胎儿亲子鉴定方式，以最大程度降低对母亲和胎儿的风险。同时，选择正规、专业的鉴定机构进行鉴定也是至关重要的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。