刑事案不召集法定代理人开庭，在特定情形下是违法的。具体分析如下：

一. 法定代理人的重要性

• 在刑事案件中，特别是涉及未成年人或无法自理的成年人时，法定代理人的参与至关重要。他们不仅代表当事人的利益，还确保当事人的合法权益得到充分保护。

二. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是第一百九十条，开庭时审判长需查明当事人是否到庭，这包括了法定代理人在内的相关人员。这表明，在需要法定代理人参与的案件中，若未召集他们到庭，将违反法律规定。

三. 具体情形分析

1. 未成年人案件：若案件涉及未成年人，根据法律规定，必须通知其法定代理人到庭。法定代理人不仅为未成年人提供法律上的帮助，还确保其权益不受侵害。若未召集法定代理人，将严重损害未成年人的合法权益，且违反法律规定。
2. 无法自理的成年人案件：对于因身体或精神原因无法自理的成年人，同样需要法定代理人参与庭审。法定代理人可协助其理解庭审过程，确保其能够正确行使权利。若未召集这类案件的法定代理人，同样构成违法。

综上所述，在刑事案件中，若未召集法定代理人开庭，在涉及未成年人或无法自理的成年人的情形下，是违法的。我建议，在涉及这类案件时，应严格遵守法律规定，确保法定代理人的参与，以充分保护当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。